基于**的相机保护罩装置

人工智能-智能硬件 Tirednss~

本项目主要研制了基于风洞试验中如何对保护罩内相机的保护措施的装置,基于stm32f1芯片进行开发。装置主要由隔膜泵,电磁阀,加热片,PT100,电压转换器,光电转换模块组成,隔膜泵与电磁阀负责将保护罩内空气抽取出来(防止镜片结雾,结霜),加热片接220v 电源,共有两种启动方式,一种上位机设置温度,降至一定温度由单片机发送命令启动,另一种则是防止通信错误使用NTC热敏电阻启动加热片进行加热,PT100负责检测温度发送数据至单片机最后传回上位机,电压转换器由220v 转24v 组成,分别给单片机以及加热片供电,光电转换模块负责将电信号转化为光信号再通过光纤传送数据至上位机。...

基于**的相机保护罩装置
基于**的相机保护罩装置

Agv小车

人工智能-智能硬件 Tirednss~

项目描述:本次项目主要是基于ESP32芯片为基础来对小车进行驱动,小车可进行前进、后退、左转、右转,后左转、后右转、停止等方向移动,还可以自动进行避障遇到障碍物会左转或右转来绕开障碍物,外设激光雷达测距,离障碍物一定距离时蜂鸣器会报警,不同的距离蜂鸣器响的频率不一样,同时 上位机会实时显示距离、小车行进方向及报警的状态。同时可进入智能循迹状态,根据指定路线进行前进,可利用蓝牙或者红外遥控对小车进行控制,实现实时掌控。 直行、转弯:基于ESP32芯片定时器的编码器模式实现 避障:使用到ESP32芯片的外部中断 无限遥控:基于蓝牙HC-05,WiFi实现。 丝杆控制:ESP32芯片控制电机...

Agv小车
Agv小车
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