Ronaldo的案例列表

机器人调度系统

人工智能-机器人 Ronaldo

本系统是整个 AGV信息系统的核心组成部分,负责地图场景绘制、管理调度 AGV 、任务管理、监控视图提供必要数据以及对接第三方系统与设备。 我在项目重主要负责地图编辑功能、路径规划、设备对接与交通管制模块: 地图编辑功能:主要实现机器人现场路线(贝塞尔曲线)、站点、区域、充电点、对接门、属性模板的相关地图绘制与元素的属性、配置与存储;撤销、重做、复制、粘贴、对齐元素、批量功能等相关快捷功能的开发并将绘制信息输出成 sqlite与json文件进行存储与交互;与算法交互实现曲线包络线、曲线定向导航校验、贝塞尔曲线、线条交互相关算法的实现。 路径规划:该系统路径规划算法采用通用的广度优先 Be...

机器人调度系统
机器人调度系统

机器人视觉系统

人工智能-机器人 Ronaldo

机器人视觉调试软件是基于 TCP 网络通讯协议开发的客户端操作系统。主要功能模块有:相机通讯模块;日志操作模块;相机配 置维护模块;数学运算库模块。 相机通讯模块主要实现显示相机监控界面、视频播放操作功能、录制视频、识别二维码信息显示。 相机配置维护模块主要实现相机的参数设置以及监控数据分析并配有专门测试程序检测其定位精度、以及相机标定功能。 日志记录主要功能是对机器人以及本地的操作进行记录、查询、数据显示、数据导出、并对日志数据进行分析。 运用技术:C# 、WPF框架,使用sqlite数据库,使用 TCP 协议来进行后台数据通讯的编写,同时来完成图像过程的数据传输和多线程、异步编程...

机器人视觉系统
机器人视觉系统
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