舵轮AGV

人工智能-机器人 猫猫车

1轮激光导航AGV单片机和ROS代码开发,实现车载屏幕下发任务,AGV自主计算路径并进行导航,和上下料工位对接,实现物料在车间的转运...

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线控底盘导航适配

人工智能-机器人 猫猫车

完成各个厂家的线控底盘叉车,巡检底盘,阿克曼底盘,差速底盘的控制协议适配和线控驱动转向的改造,实现slam和gnss导航...

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