人工智能-机器人 zhang
项目需求:项目主要是实现对传送带上传输的料包进行实时检测定位,用于机械臂的吸取操作; 负债设计料包的检测定位系统,负责设计方便面料包的图像采集,然后通过在深度学习PyTorch框架下利用yolov7算法完成对料包的目标实时检测,实现对中心的定位; 最后将数据信息传送给机械手,负责对料包进行抓取。 负责该料包定位系统的线上测试以及现场测试,并将此算法部署到抓取机器应用上,已经完成甲方需求;...
项目背景:项目主要是设计一套三维定位系统,实现利用深度信息实现对蘑菇位置的定位,确定(x,y,z),用于机械臂抓取采摘; 我主要负责使用RGB-D深度传感器对双胞菇的深度信息进行数据采集,并生成点云数据,利用PCL实现点云配准对多张数据进行点云拼接; 此外设计利用深度数据在不同深度的切片信息,进行双胞菇的边缘检测、分割以及圆拟合定位,用于后续采摘操作; 此算法已经部署到采摘机 器人上,定位准确度达到99.5%以上,后续采摘路径规划完成即可完成...