智能温控系统

人工智能-智能硬件 Ming

将DS18B20采集到的温度上传值云端,并在OLED屏上显示消息,用 STM32串口发送 AT 指令至 ESP8266,选用阿里云 MQTT 协议,此协议是基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输,实现阿里云服务器和 ESP8266的数据同步,并且可以通过在云端发布指令,控制电机开关。...

智能温控系统
智能温控系统

球形机器人

人工智能-机器人 Ming

1.采用STM32F103芯片进行计算和信号分析,并将控制信号发给执行部件,球形机器人达到指定位置后,通过姿态监测传感器将末端信号传输到微型处理器上,从而进行反馈控制。 2.通过输出PWM信号控制方向舵机,选择ULN2003作为步进电机驱动,编写MPU6050陀螺仪驱动程序,进行位置状态的读取,通过HC-05蓝牙模块制作遥控器对球形机器人进行远程遥控。 3.使用Altium Designer绘制电路原理图和PCB板,使用Keil uVision5对驱动程序进行编写,并下载调试。...

球形机器人
球形机器人

球形机器人

人工智能-机器人 Ming

1.采用STM32F103芯片进行计算和信号分析,并将控制信号发给执行部件,球形机器人达到指定位置后,通过姿态监测传感器将末端信号传输到微型处理器上,从而进行反馈控制。 2.通过输出PWM信号控制方向舵机,选择ULN2003作为步进电机驱动,编写MPU6050陀螺仪驱动程序,进行位置状态的读取,通过HC-05蓝牙模块制作遥控器对球形机器人进行远程遥控。 3.使用Altium Designer绘制电路原理图和PCB板,使用Keil uVision5对驱动程序进行编写,并下载调试。...

球形机器人
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