深度强化学习算法开发

人工智能-机器人 周则兴

小型无人艇,室内无人车研制项目 规划控制算法开发,强化学习算法训练,完成航线跟踪,速度控制。原本使用PID算法进行控制,根据组合导航gps信号,角度,速度信息,完成机器人的航行驱动器控制。实现对规划航线的准确跟踪。...

深度强化学习算法开发
深度强化学习算法开发

无人艇制作

人工智能-机器人 周则兴

无人艇喷水推进器控制,编写算法控制倒车,主机远程启动,关闭,转速调节,差速控制。完成无人艇规划路径的高精度跟踪,实现0.1m内的跟踪精度。...

无人艇制作
无人艇制作
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