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人工智能-其他

该系统是一个校园技术交流平台,采用Java和MySQL数据库作为开发平台,并根据不同用户角色的需求进行分析、设计与实现。系统分为前台和后台两大模块,前台功能包括显示页面、浏览帖子、发布帖子、回复、点赞和关注等,后台功能则是管理员对论坛的管理。 在这个项目中,我主要负责并贡献了以下几个方面: 使用Bootstrap和Thymeleaf进行前端界面的开发,美化页面,提高用户体验。 实现了响应式设计,确保系统在各种设备上的表现良好。 使用Spring Boot和Spring Security实现后端功能,确保系统的安全性和稳定性。 通过MyBatis与MySQL数据库进行交互,实现数据的存...

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NACHI机器臂控制系统开发

人工智能-其他

项目描述: 该项目旨在开发一套Python自动化程序,用于控制NACHI机器臂的运动和执行特定任务,以提高生产线的自动化水平。 责任与贡献: • 负责设计和实现Python自动化程序,确保与NACHI机器臂的顺畅通信。 • 利用Socket通信协议与机器臂建立连接,实现双向数据传输。 • 实现机器臂的运动控制,包括位置控制、速度控制等。 • 针对具体任务需求,优化机器臂的路径规划和运动轨迹,提高工作效率。 • 与机械设计团队协作,确保机器臂的机械结构与控制程序的协同工作。 • 引入异常处理机制,确保在异常情况下机器臂能够安全停止。 技术栈: • 编程语言:Python •...

NACHI机器臂控制系统开发
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