奶咖奈可可💜的案例列表

巡检机器人

人工智能-机器人 奶咖奈可可💜

项目简述:室外巡检机器人搭载多种传感器,能够在公园、电厂、园区及高速应急车道等场景自主安全 行驶,巡检机器人高速预警版本支持高速事故预警,远程执法,巡逻警戒等功能,极大提高了交警执法 安全性。 项目职责:在本项目中主要负责基于多线激光雷达,融合GPS、IMU、里程计等传感器的室外大场景建图 及定位算法研发,负责巡逻全局路径规划算法研发及较高车速下(3m/s)阿克曼底盘的循迹及运动控制算 法研发;负责较高车速下多方向智能遇障减速停车算法研发;负责基于单目视觉的充电引导算法研发。 负责开发基于高速特殊场景的定位导航算法,融合RTK定位及局部点云地图进行超远距离巡逻...

巡检机器人
巡检机器人

商场广告售货机器人

人工智能-机器人 奶咖奈可可💜

项目简述:基于商场人流量大而不均的特点,优时小车在商场人流密集区域内,沿固定路线行走并售卖 商品或商家代金券,车身大屏及投影播放商家广告,以解决商家售货、引流、打广告等需求;商场面积 大、人流量大及环境经常发生变化,为建图和定位带来了极大的挑战。 项目职责:在本项目中主要负责机器人建图及环境发生变化时的重建图方案的设计和落地;提高定位算 法稳健性并设计定位丢失时的解决方案,teb、lattice、A*等算法提取并融入自研navigation模块用于避 障,架构机器人与后台通信模块,打通并优化机器人各模块与服务器的通信与控制;参与商场机器人从 研发到落地再到后期优化的全过程,解决各种...

商场广告售货机器人
商场广告售货机器人
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