相机标定算法

人工智能-机器人 LY

项目主要是,用上面图片,对图像进行处理,得到27个角点,在通过所有角点和世界坐标系中的转换关系,来对当前相机进行位姿的计算。应用算法,棋盘格滤波算法,sse加速,图像处理等。...

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online相机标定算法

人工智能-机器人 LY

主要是,通过移动中,车辆相机识别的车道线,对7个相机进行位姿计算,包括但不限时使用了几何算法,聚类算法等...

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