基于视觉感知的自动泊车与车道线检测系统

人工智能-机器人 Vincent

在 SenseTime 实习期间,我参与了自动驾驶感知系统的研发,主要负责自动泊车和车道线检测模块。 自动泊车: 设计并实现了用于自动泊车感知的道路实例分割端到端建模流程,通过准确分割道路区域,为车辆提供可靠的泊车引导。 车道线检测: 提出了实时 ARD 车道线跟踪框架,实现了对车道线的实时、稳定跟踪,并将其成果转化为专利。此外,还设计了一个改进的 3D 车道线检测框架,在复杂城市场景中取得了优于现有技术的性能。 通过这些工作,我为自动驾驶感知系统的研发做出了贡献,提升了系统的可靠性和安全性。...

基于视觉感知的自动泊车与车道线检测系统
基于视觉感知的自动泊车与车道线检测系统

个性化多主题文本生成图像

人工智能-其他 Vincent

Dream Diffusers 是一个基于扩散模型的文本到图像生成项目,旨在实现个性化多主题图像生成。作为项目负责人,我带领团队实现了以下创新: 多主题融合: 将多个个性化概念融入到 Pixel-Art 中,使得生成的图像更具创意和表现力。 语义分割与概念保留: 开发了创新的技术,利用语义分割将主体从背景中分离,并设计了一种新的概念保留损失函数,从注意力和分割图中学习,从而更好地保留图像中的关键概念。 多主题关系处理: 在多主题重构、艺术渲染和属性修改等任务上进行了广泛的评估,展示了模型在处理多个主题之间复杂关系方面的优势。 通过这些创新,Dream Diffusers 在文本到图...

个性化多主题文本生成图像
个性化多主题文本生成图像
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