路径规划

人工智能-机器人 回车

在日常生活中,无论是人类还是机器,我们都需要在复杂的环境里找到从一点到另一点的路径。对于机器,尤其是那些需要在动态环境中自主移动的机器,路径规划成为了一个关键的技术挑战。路径规划可以分为两大类:全局路径规划和局部路径规划。全局路径规划:这种规划方法通常在地图上进行,使用如A*算法、Dijkstra算法等,来计算从起点到终点的最短或最优路径。局部路径规划:也被称为反应式规划,它更侧重于实时处理。局部路径规划算法,如人工势场法、动态窗口法等,能够快速响应环境变化,为机器提供即时的导航决策。...

路径规划
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小车控制

人工智能-机器人 回车

线性模型预测控制(Linear Model Predictive Control,简称线性MPC)是一种先进的控制策略,它通过预测未来系统行为并优化控制输入来实现对动态系统的精确控制。线性MPC是一种基于模型的控制方法,它利用线性系统模型来预测未来的行为,并根据这些预测来计算最优控制输入。这种方法的核心在于,它不仅考虑当前的系统状态,还考虑了未来一段时间内的系统动态。模型建立:首先,需要建立一个描述系统动态的线性模型。这个模型通常以状态空间的形式表示,能够描述系统状态随时间的变化。 预测:线性MPC通过线性模型来预测未来一段时间内系统的状态。这通常涉及到求解一个线性方程组或者使用离散时间的状...

小车控制
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