岳云峰товарищ的案例列表

多自由度机器人系统

人工智能-机器人 岳云峰товарищ

作为总工程师,本人在此工程中完成了需求分析、软件架构设计、硬件电路绘制、嵌入式软件开发和上位机软件开发、及系统测试订正的工作。 本项目完成了至少2个自主开发的程序模块的设计,分别是不定长、不定参数个数的通信协议解析;多节点系统的控制逻辑; 该机器人系统,为应对将来可能产生的业务变化(包括传感器的变化、数据传输部件的变化、受控部件的变化等),在硬件端抽象了业务模块,使得业务在将来扩展之时有良好的可扩展性。 又受到功耗的要求,为节约系统资源,不能使用诸如ros等的系统进行设计,故此采用裸机编程的方式进行程序的设计。 系统分为3个角色: (1)下位机主机:完成上位机命令的接收、解析和任务分...

多自由度机器人系统
多自由度机器人系统
多自由度机器人系统

jaka机器人控制软件

人工智能-机器人 岳云峰товарищ

为客户定制一款机械臂控制软件,所控制的机器人型号为Jaka mini cab,本软件将从STC51单片机接收键值信号,并完成相应动作组,共255种映射。 项目过程种,第一,需要为客户开发控制板,具备四个功能按键: 位置1,位置0,确认和清除 当用户输入了8bit数据,按下确认后,控制板就会按照通信协议定时发送按键序号和键值:可避免丢包或重复。 上位机软件支持关节运动、末端直线运动和圆弧运动的编组控制,因此配备动作组编辑工具。 全局模式下,支持键值的单一触发、打断触发和队列循环触发。 软件设计前,我们会对系统进行需求分析,DFD分析等。...

jaka机器人控制软件
jaka机器人控制软件
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