水质检测船

人工智能-其他 fyy

负责该项目FreeRtosMCU开发: STM32底层:ADC外设、pi频率检测、di-do功能、USART串口通信、can通信,boot- can升级。 应用层:移植FreeRtos文件到该项目中,设定任务、中断等,通过各外设采集的信息, 进行算法处理,通过串口发送到SOC核心板,反馈系统工作信息,利用can接收SOC核心 板发来的控制信息,MCU驱动外设执行控制。...

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