散一场暖阳的案例列表

视觉车道线融合激光路沿

人工智能-机器人 散一场暖阳

独立完成Lidar curb融合视觉curb的算法方案设计,对lidar数据进行预处理,利用lidar curb修正车道线3D投射pitch角 利用卡尔曼滤波融合不同来源的多个pitch角提升车道线投射精度,并完成对应的C++代码开发 迭代优化,显著提高了车道线在如车身颠簸、大区率弯道等纯视觉薄弱场景的投射精度...

视觉车道线融合激光路沿
视觉车道线融合激光路沿

利用深度相机稠密建图

人工智能-机器人 散一场暖阳

利用D435I深度相机以及ros进行稠密点云建图,对算法落地,完成该方案的C++代码开发,并在工作环境实测...

利用深度相机稠密建图
利用深度相机稠密建图
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