窝柿秋凉城的案例列表

基于疲劳驾驶检测的端云算力协同

人工智能-其他 窝柿秋凉城

利用端侧算力单元与云上算力相结合检测目标图像是否疲劳驾驶,兼顾算法的速度与精度保证识别的准确性。 - 利用yolov7与关键点检测模型对状态识别,实现推理算法的编写,并将模型部署至modelbox实现并行计算 - 模型优化整理合并,包括多线程、模型剪枝、onnxruntime量化部署使速度提高,对数据预处理使准确率的提高 - 搭建视频行为分析网站,使用RTMP协议通过ZLM流媒体服务器将端侧画面进行推流直播,云侧搭建优化算法框架...

基于疲劳驾驶检测的端云算力协同
基于疲劳驾驶检测的端云算力协同
基于疲劳驾驶检测的端云算力协同

无人车与无人机协同灭蚁系统

人工智能-机器人 窝柿秋凉城

系统实现无人车与无人机在ROS系统下的协同,包括目标识别、SLAM、点云定位、系统基层器件开发。 - 实现无人车与无人机系统仿真与目标检测识别,利用tensorRT轻量化部署检测模型,实时帧率从1fps 提升到7fps。 - 掌握并实现嵌入式开发,独立开发无人车底层驱动以及Jetson Nano的部署 - 实现无人机视觉点云定位(ORB_SLAM2的应用与优化)并与无人车进行位置交互协同...

无人车与无人机协同灭蚁系统
无人车与无人机协同灭蚁系统
无人车与无人机协同灭蚁系统
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