四足机器人项目

人工智能-机器人  Star

简述:为了减少疫情期间的交叉感染,设计了一款四足机器人进行货物的搬运。使用 Jetson nano 作为主控进行视觉轨迹跟 踪算法的开发(python-opencv),使用 STM32 进行底层嵌入式系统的开发设计 负责:负责 python-opencv 视觉轨迹跟踪算法的编程和调试;研究机器人运动学的解算(步态规划)和机器人电机的驱动 控制开发(STM32);负责四足机器人的整体电路设计和机械结构设计(Solidwork)...

四足机器人项目
四足机器人项目

航天智慧物流项目

人工智能-机器人  Star

简述:为了实现从装货区到卸货区的货物搬运,设计了基于 STM32 的嵌入式系统。使用 STM32 进行里程计、IMU 传感器 数据的采集,使用 Jetson nano 作为主控进行激光雷达和其他传感器的数据融合 负责:负责陀螺仪 MPU9250 的数据采集、A4950 电机的驱动;负责采用卡尔曼滤波算法实现激光雷达与 IMU 数据融合, 实现在 ROS 平台上的 SLAM 建图与导航;调度系统 UI 界面的开发(C#);负责障碍物和红绿灯的目标检测(深度学习)...

航天智慧物流项目
航天智慧物流项目

深度学习方向

人工智能-智能家居  Star

熟悉目标检测,人体姿态估计yolopose,openpose,MediaPipe 等网络,熟悉语义分割网络unet等,也可进行深度学习环境部署的指导和安装...

深度学习方向
深度学习方向
深度学习方向
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