永往直前的案例列表

机械臂智能夹取小木块demo

人工智能-机器人 永往直前

操作:机械臂与计算机相连, pc 程序通过计算机与机械臂串口连接通讯控制机械臂 操作思路:机械臂上装有摄像头,通过图像计算夹钳两边位置和木块位置,再调节机械臂使夹钳对准木块,然后机械臂下垂,再次调机械臂使夹钳对准木块,依次进行迭代,直至夹钳对准木块靠近地面,再夹取木块 环境:周围环境不能存在与木块、夹钳相同相近的颜色,木块、夹钳颜色必须鲜艳 技术点:通过木块、夹钳的颜色在摄像头图像中计算出木块、夹钳位置,通过机械臂的臂长和角度计算出夹钳离地面的高度...

机械臂智能夹取小木块demo
机械臂智能夹取小木块demo

socket斗地主游戏demo

人工智能-其他 永往直前

使用工具:unity2017.4.27f1+vs 游戏进入房间有三种方式:创建房间、进入房间、随机匹配...

socket斗地主游戏demo
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