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企业服务-行业细分软件 付正

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ROS机器人

人工智能-机器人 付正

利用机器视觉巡线, 使用深度学习(YoloV5)进行目标检测,利用激光雷达进行避障与倒车与侧方位停车。项目中,优化图像处理算法以及路线检测算法,成功实现小车精准巡线;期间还修改YoloV5部署源码,成功完成目标检测模型与ROS环境和其它功能适配。...

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