5G+移动机器人毫米波环境感知系统研制 本项目使用毫米波雷达芯片,研制业界先进的4D毫米波成像雷达(位置x、y、z、速度v),并且结合移动机器人和5G通讯技术,实现更加快速、准确的环境感知以及自主导航。使用TI先进的单芯片集成技术,在板级层面设计4D毫米波成像雷达的硬件电路;开发适用于4D毫米波雷达的MIMO阵列天线,研究高增益、低旁瓣、高隔离度和低相关性的PATCH天线的空间配置,并且以天线综合参数优化为基础,研究自适应波束成形、切换、跟踪算法。对通过4D毫米波雷达获取到的三维稀疏点云数据进行处理,使用深度学习的方法搭建适用于该系统的深度网络结构、目标函数和学习算法。搭建基于4D毫米波雷达...
5G+移动机器人毫米波环境感知系统研制 本项目使用毫米波雷达芯片,研制业界先进的4D毫米波成像雷达(位置x、y、z、速度v),并且结合移动机器人和5G通讯技术,实现更加快速、准确的环境感知以及自主导航。使用TI先进的单芯片集成技术,在板级层面设计4D毫米波成像雷达的硬件电路;开发适用于4D毫米波雷达的MIMO阵列天线,研究高增益、低旁瓣、高隔离度和低相关性的PATCH天线的空间配置,并且以天线综合参数优化为基础,研究自适应波束成形、切换、跟踪算法。对通过4D毫米波雷达获取到的三维稀疏点云数据进行处理,使用深度学习的方法搭建适用于该系统的深度网络结构、目标函数和学习算法。搭建基于4D毫米波雷达...