医学图像处理分类

人工智能-其他 Doncic

基于迁移学习(InceptionV3)对于不同种类的小样本目标病灶进行训练建模,提取深度语义特征,与传统人工特 征融合后,使用 SVM 分类,识别准确率达到 95 以上...

医学图像处理分类
医学图像处理分类

SLAM框架调用与优化

人工智能-机器人 Doncic

项目简述:该项目主要实现在园区能够自主载人巡游,并在固定景点停靠; 在项目中主要负责: 搭建建图与定位框架,通过 16 线激光雷达与 IMU 进行园区机器人的建图与定位; 利用 CAN 通讯实现汽车的纵向控制与横向控制; 利用 DWA 进行路径跟随,实现循迹、避障; 利用 QT 编写上位机, 便于工人操作, 实时显示机器人定位、 循迹情况;...

SLAM框架调用与优化
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