南南南的案例列表

在船舶、列车和工程机械等大型装备的制造过程中涉及大量的复杂构件焊接。复杂构件上焊缝数量众多、类型多样、空间异位、长度跨度大，且角焊缝是其主要的焊缝类型之一。为此，针对狭窄空间角焊缝端点寻位难，焊缝局部凸起和变拼装间隙干扰严重等问题，本项目基于机器视觉，实现复杂构件空间角焊缝的高质高效焊接。线激光视觉传感器对激光线上任何一点的3D坐标进行测量，精度小于等于0.1mm，该传感器除了用于焊缝识别，还可以用于表面轮廓检测、缺陷检测、尺寸测量等。线激光视觉跟踪传感器安装在机器人法兰盘上，工控机自动处理强噪声焊接图像，自动规划焊接路径，跟踪精度小于等于0.3mm，有效避免热变形造成的焊接误差；...

PCB缺陷检测

人工智能-智能硬件南南南

机器学习自动化检测栅极刻蚀表面缺陷技术栈：QT、C++、Opencv 核心模块： 1.缺陷特征提取 2.缺陷分类 3.定位模块 4.相机模块 5.运动控制模块技术实现： PLC控制相机的运动，调用相机SDK开启相机，设定脉冲控制每次运动的距离以及拍照次数。机器学习特征提取2D表面缺陷并分类。检测方法采用CAM资料对比。三点定位，先在设计图纸上标记特征点，然后运动相机到标记处拍照，获取相同的特征点对应得位置，通过仿射变换设计图纸和实际拍摄到的图它们的坐标系变换到相同的坐标系，通过图片做差得到缺陷位置。...

桥梁位移监测

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检测桥梁表面的受力情况，监测桥梁位移，有利于给桥梁提供维护和保养。检测算法是亚像素位移方法，通过计算机视觉分析图像像素的位移，通过标定后得出实际上桥梁的位移。...

智能按摩机器人

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软件架构遵循原则： 1.高内聚、低耦合；2.组件独立原则；3.组件复用原则；4.接口隔离原则；5.信号通信原则组件组成原则：SDK+模型 1.SDK：组件的内核，软件开发工具包，提供功能接口； 2.模型：组件的外壳，可以理解为用户界面，与SDK接口连接，作为用户与SDK调用的桥梁易扩展性： 1.按照标准设计组件； 2.根据需求安装即可易维护性： 1.日志记录； 2.问题排查； 3.组件修复； 4.通信修复； 5.异常处理...

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