🌱春夏秋冬🌨的案例列表

ROS的无人巡航车开发

人工智能-机器人 🌱春夏秋冬🌨

该项目是一款基于ROS的无人巡航车,我担任项目组长,负责整个项目的规划、设计、开发和实现。该巡航车可以通过ROS Navigation Stack实现自主导航、SLAM建图和障碍物避难,通过机械臂实现物品抓取、放置和交互等功能。我主要负责控制系统的开发和整合,使用ROS Control框架实现对机械臂和巡航车的控制,开发了多个自定义功能包和节点,完成了巡航车的完整控制和导航系统。...

ROS的无人巡航车开发
ROS的无人巡航车开发

基于ROS的机器人目标检测系统

人工智能-机器人 🌱春夏秋冬🌨

该项目是一款基于ROS的机器人目标检测系统,主要应用于机器人的视觉识别和目标跟踪。我担任主要开发人员,负责实现系统的算法设计、实现和测试。系统采用深度学习算法实现目标检测和分类,使用ROS中的cv_bridge等图像处理工具包完成图像数据的传输和处理,最终实现了机器人对多种目标的实时检测和跟踪。...

基于ROS的机器人目标检测系统
基于ROS的机器人目标检测系统
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