并联蜘蛛手视觉引导抓取定位

人工智能-机器人 妍宝儿

识别定位徽章坐标,并且按照徽章等级进行分类。根据徽章图案所示需要分类10种,并且发送给机器人种类信息(附带抓取坐标),实现机器人传送带上的动态抓取...

并联蜘蛛手视觉引导抓取定位
并联蜘蛛手视觉引导抓取定位

字符缺陷检测

人工智能-其他 妍宝儿

字符识别缺陷检测,使用自己训练的字符检测库,实现来料字符检测。瑕疵检测包括缺笔画、字符打印不清晰、字符识别与数据库字符不必对等...

字符缺陷检测
字符缺陷检测

并联蜘蛛手视觉引导抓取定位

人工智能-机器人 妍宝儿

识别定位徽章坐标,并且按照徽章等级进行分类。根据徽章图案所示需要分类10种,并且发送给机器人种类信息(附带抓取坐标),实现机器人传送带上的动态抓取...

并联蜘蛛手视觉引导抓取定位
并联蜘蛛手视觉引导抓取定位
并联蜘蛛手视觉引导抓取定位

银行钱捆定位项目

人工智能-机器人 妍宝儿

深度相机带彩色相机获取图像数据,对箱子里的钱捆进行3D+2D分割,将分割好的钱捆坐标,通过tcp通讯发送给机器人,标定使用九点标定。 流程包括配款:对大箱小箱人民币进行定位 倒箱流程:识别大箱空穴点位,实现机器人往大箱放置钱捆,放置位置由视觉引导提供...

银行钱捆定位项目
银行钱捆定位项目
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