没病走两步的案例列表

MOIN 口袋云台相机

人工智能-机器人 没病走两步

上层搭载单臂三轴小型云台系统,摄像头,云台控制以及电机驱动和其他附属功能由一 块 MCU 实现,图像处理以及显示屏 UI 由一块安霸的处理器完成,板件通讯通过串口附 带自主开发的通讯协议实现 基本原理:云台部分采用三阶毕卡算法解四元数微分方程更新,通过四元数转旋转矩阵, 求得三轴的欧拉角,得到当前姿态角度后,通过轴间角度关系,利用空间坐标变换算法, 将误差数据变换到电机的机械角上,使用电机位置环以及速度环双环的 PID 控制算法, 实现实时的姿态定向稳定,实际视频拍摄防抖效果优良,电机驱动部分采用双线性霍尔 求反三角函数方案,实时检测电机磁钢角度,这样的方案由于可以将霍尔元件摆...

MOIN 口袋云台相机
MOIN 口袋云台相机

moza mini mx2

人工智能-智能硬件 没病走两步

针对手机拍摄用户的手持消费级云台,电动手机夹带有自动红外检测算法 难点:电机臂之间呈异形结构,非常规三轴正交结构,在算法处理上需要考虑多种情况, 产品定义需要支持 125g 到 300g 重量的手机,且不发生抖动性能优良,软件上通过 PID 算法以及数据滤波算法的更新实现功能上的优化,自动手机夹收放需要考虑很多特殊情 况,软件上做了很多防护措施的逻辑,保证用户手机不会意外掉落或者不能取出 主要负责:在 qp 层次式状态机平台上实现了底层驱动以及上层云台控制基础功能及高 级功能(延时摄影、跟踪等),手柄部分有蓝牙连接的功能需求,采用蓝牙透传协议...

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