林鑫浩🆕的案例列表

cps智能装配平台

人工智能-其他 林鑫浩🆕

此装配平台为我一人独立完成,使用 V-rep 与 Python 语言搭建的 CPS 系统,可以实现通过仿真端控 制六自由度机械手装配精密零件(航天芯片)。装配过程的控制器件包含PLC元器件与机器人,装配平 台包含碰撞检测,装配精度评估等多种功能。也可实现自定义路径,装配机器人路径规划等功能。支持 自定义工艺路线,具有很大的研究与商用价值 。本平台为还原一整套装配路径,写入仿真控制代码超过 一万行,实现机器人与平台多种元器件的精准控制。...

cps智能装配平台
cps智能装配平台
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智能驾驶轻量级解决方案

人工智能-智能硬件 林鑫浩🆕

采用多种算法生成简易的前段地图,后经过处理输出控制系统真正需求的信息,技术在不断优化,即将实现成果转化。...

智能驾驶轻量级解决方案
智能驾驶轻量级解决方案

智能驾驶轻量级解决方案

人工智能-智能硬件 林鑫浩🆕

采用多种算法生成简易的前段地图,后经过处理输出控制系统真正需求的信息,技术在不断优化,即将实现成果转化。...

智能驾驶轻量级解决方案
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