项目描述: 这是一个机器人多机调度系统的研发项目,机器人调度系统主要的功能就是通过对接外部系统(如:企业WMS系统),或者人工编辑的任务逻辑生成相对应的机器人作业请求,然后统一控制多台机器人来最高效地完成这些作业。调度系统要实时监控机器人的各种状态,规划机器人的路径,避免碰撞与拥堵,同时还要与系统内各种不同的终端进行交互,分享数据。我们还开发了后台管理系统,可以实现展示系统内各机器人的状态以及任务数据。 责任描述: 1、设计整个调度系统的架构。 2、担任该项目的leader,把整个系统划分成各个子模块,分发给具体的人负责开发,并负责核心模块的实际开发工作。 3、确定系统要实现的...
清远天气是清远气象局委托华工中云开发的一款天气预报APP,向大众提供清远市区及全国其他主要地市的天气预报服务。该项目包括iOS客户端、Android客户端、后台接口等几个子模块。iOS客户端由我一人独立开发,有以下特色: 1、大量使用动画,包括矢量动画、粒子动画等,各种天气阴晴云雨雷电等,动画都是由我个人设计并实现。 2、模仿雅虎天气APP主题风格,界面漂亮时尚。 3、开发时间短,耗时1.5个月。...
优优机器人是我在2017年用业余时间,边学习边开发的一个实体机器人原型项目,历时3个月,包括完整的软硬件开发,都是由我独立完成。优优是一款三轮全向移动室内机器人,主体为一个圆柱形,分3层,高50cm,直径20cm。优优机器人的功能有:slam、离在线语音识别、tts、人脸识别、任务序列执行等。优优机器人的所有硬件都是在淘宝购买,然后一个个部件组装起来,总花费3100元左右。下位机用的arduino mega 2560板子,上位机用的树莓派3B,arduino和树莓派都是我第一次接触到,arduino板子上的软件开发也是在开发机器人的过程中学习的。树莓派运行Ubuntu mate系统搭载ros ...
项目介绍: 智能猫砂盆是一个智能硬件产品,功能是帮用户自动给宠物猫清理粪便,相对竞品核心特点是无臭、长达15天无需人工干预。产品分为硬件、嵌入式、小程序、后端业务平台。嵌入式是基于stm32系列芯片和freertos嵌入式操作系统实现的。用c语言模拟c++的一些类特性创建硬件管理器,来管理各种传感器等硬件设备,通过mqtt协议来和业务平台进行数据交换。小程序可以让用户对设备进行一些远程操作,状态查看,设置等相关功能。负责内容: 我主要负责嵌入式、小程序、业务平台的研发以及各种电子元器件的选型与测试。项目状态: 该项目最终...
项目介绍: 该项目的核心功能是为用户在线上设计发型,交付给用户的是发型设计图,用户在剪发之前可以直观看到自己最适合的发型是什么样的,或者想要的发型在自己身上是什么效果。项目前端是多平台小程序(微信、抖音、快手),后端是java写的业务,这套系统只是用来收集客户的设计需求,真正的设计是通过StableDiffusion的ComfyUI流程来实现的,核心是训练的lora模型再搭配开发的comfyui工作流。小程序主要功能模块:提交设计需求引导模块、案例展示模块、发型介绍模块、订单模块。后台使用springboot+mongodb技术栈。负责内容: 该项目从设计到...