全栈机器人工程师 1.熟悉视觉/激光SLAM及其多传感器融合算法,适配多种复杂环境 2.熟悉计算机视觉,物体检测,物体分割,视觉感知,车牌识别数字录入,嵌入式视觉开发等 3.数学机器人运动规划,有丰富的数值优化经验,熟悉各种前端,后端,控制类算法,有丰富的相关产品落地经验 4.熟悉基于PX4的无人机开发,提供相关技术开发指导,仿真,实机都可 5.熟悉QT编程开发,可部署MAC,Android,Win,Linux,全方位移植,界面精美 6.熟悉语音识别,声纹分析 7.有独立开发移动机器人,基于舵机的机器狗,从0-1自主搭建,基于开源代码的进一步提升,从机械设计到嵌入式,到控制算法,...
我们的移动机器人,具有自主导航、避障、自动充电、视觉、激光SLAM以及多传感器融合方案、机器语音控制等多 项功能。该机器人采用了最先进的SLAM技术和激光雷达,可以在没有GPS信号的情况下实现高精度的定位和导航。 在避障方面,我们使用了多种传感器,包括超声波传感器、红外线传感器、激光雷达等,可以让机器人在环 境中避开障碍物,并确保安全行驶。此外,该机器人还具有自动充电功能,可以在需要时自动返回充电桩充 电,从而保证机器人的连续工作时间和可靠性。 在视觉方面,我们采用了最先进的计算机视觉技术,可以让机器人实现高级的感知和理解,适应更加复杂和 多样化的工...
机器人相关附加功能 1.基于QT的程序开发,实现机器人/自动驾驶汽车/无人艇等的控制交互,可跨平台实现Windows,Linux,Android,Mac多平台使用。 2.计算机视觉相关,物体检测(车牌识别,失火检测,红外色差分析,仪表读数,实例分割等) 3.服务器开发,构建服务器客户端的交互,实现服务器集群多机器人/用户客户端管理 4.机器人语音识别,语音控制,语音交互 5.优化机器人相关算法,如SLAM,路径规划(丝滑避障) 6.机器人机械设计,嵌入式开发控制等...