麦克纳姆轮全向移动机器人

人工智能-机器人 lzm

以stm32f407芯片为主控,大疆妙算为视觉处理模块,自主设计机械结构、电路板、研发不同种类和功能的机器人,使用麦克纳姆轮进行全向移动,对指定目标进行识别并升降抓取,在比赛场地内进行战术对抗,通过操控机器人发射弹丸攻击敌方机器人和基地 涉及到的知识:嵌入式软件开发、rtos使用与维护、自动控制原理、团队代码协作与管理、电机控制、机器视觉...

麦克纳姆轮全向移动机器人
麦克纳姆轮全向移动机器人
麦克纳姆轮全向移动机器人

信标定位智能小车

人工智能-机器人 lzm

使用恩智浦Cortex-M4芯片(lpc54606)和英飞凌AURIX架构双核芯片(tc264)为主控,基于麦克纳姆轮全向移动特性,设计电路板,通过麦克风阵列、摄像头、imu、tof等传感器进行声源定位、路径规划、障碍识别,自主控制小车靠近声源 涉及到的知识:嵌入式软件开发、图像处理、自动控制原理、声音定位、数字信号处理、多传感器数据融合 成果:十五届全国大学生智能汽车竞赛全国赛二等奖、十四届全国大学生智能车竞赛华南赛区二等奖、2019湖南省机器人竞赛一等奖...

信标定位智能小车
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