半物理自动驾驶仿真平台

人工智能-机器人 闻明楊

针对人工智能算法在实车实路条件下验证难度大风险高的问题,本文提出了一种仿真场景中的动态交通流生成方法。论文借鉴“平行测试”的理念,基于已搭建完成的仿真平台和静态仿真场景,构建出虚实融合的半真实仿真测试场景,将真实交通流数据同步至仿真场景中,解决算法验证过程中对场景的随机性、真实性的需求,提高保障测试安全的同时,提高测试效率。在构建车路协同的半真实仿真场景系统中,面临道路目标场景理解的难题。为此,论文结合“路端传感器”、“边缘计算”两种关键技术,在虚拟的静态道路场景中动态的生成接近真实的交通流场景信息。...

半物理自动驾驶仿真平台
半物理自动驾驶仿真平台

沉浸式自动驾驶仿真平台

人工智能-机器人 闻明楊

结合计算机仿真技术以及六自由度平台的机械控制,通过在电脑端进行场景的渲染模拟,融合采集到的驾驶员驾驶操作数据,对车辆的动力学参数进行结算,实时调整六自由度平台的状态,模拟出每一时刻的驾驶感受...

沉浸式自动驾驶仿真平台
沉浸式自动驾驶仿真平台
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