遗传改进小波神经网络的交通预测研究

人工智能-其他 十三

该论文设计实现基于遗传改进小波神经网络的交通预测系统,通过对道路历史平均车速数据的训练学习,实现未来道路通行状态的预测,有助于出行路线的规划。 本文针对自动驾驶系统中的短时交通速度预测问题展开了深入研究。针对交通主句时变性的特点,我们提出通过遗传算法和小波神经网络结合的方式,实现短时交通速度预测。该方式的主要作用是针对小波神经网络易陷入局部最小值的缺点,提出利用遗传算法全局搜索的特性对小波神经网络的初始系数进行优化,以构造更优秀的神经网络。...

遗传改进小波神经网络的交通预测研究
遗传改进小波神经网络的交通预测研究

基于自动驾驶的多目标路径规划算法

人工智能-其他 十三

论文提出了一种多目标优化的智能路径规划算法V-MOEA。V-MOEA多目标优化的智能路径规划算法,通过插入启发式算法构造种群,使用可变概率的局部搜索算法进行个体优化,经过测试使用该算法的解决方案与现有最优解的偏差很小。论文提出的解决方案的效率和效果优于现有的多数算法,为自动驾驶的路径规划问题提供了新的解决方案。...

基于自动驾驶的多目标路径规划算法
基于自动驾驶的多目标路径规划算法
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