自主探索建图/红外热像仪标定

人工智能-机器人 serser

自主探索建图: 扫地机器人在未知区域内自行规划路径,自己规划可行走路径,并在尽量短的时间内覆盖整个室内环境,路径规划方法采用RRT算法 红外热像仪标定: 可见光图像与红外图像融合前,对红外图像做预处理使之可以标定。...

自主探索建图/红外热像仪标定
自主探索建图/红外热像仪标定
自主探索建图/红外热像仪标定

扫地机器人全覆盖路径规划

人工智能-机器人 serser

机器人在地图一直情况下,要尽量覆盖到地图的每个区域,做到清扫覆盖率高,所走路径或者所用时间最短的目的,同时在行走过程中要尽量减少拐弯情况。...

扫地机器人全覆盖路径规划
扫地机器人全覆盖路径规划
扫地机器人全覆盖路径规划
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