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人工智能-机器人 vagrant

嵌入式平台ros系统搭建,各个功能节点编写,点云处理,apritag机器人定位,slam建图。作为负责人完成项目。...

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人工智能-机器人 vagrant

作为负责人负责整个项目的研发,ros操作系统搭建与上层app和底层单片机通信,各个算法功能节点编写,点云处理,机器人定位,slam算法。...

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